Demander: Pedir ou Preguntar?

Demander: Pedir ou Preguntar? 

Il existe deux verbes demander en espagnol:

PEDIR s'emploie pour demander une action concrète

Le pide que vaya a la panadería

il lui demande d'aller à la boulangerie

PREGUNTAR s'emploie pour poser une question

Yo te pregunto qué edad tienes

Je te demande ton âge